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修平科技大學 - 電機工程系
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控制與機器人
 
  機器人是一種多功能的多軸全自動或半自動機械裝置,可透過程式化動作執行各項生產活動,或結合人工智慧與感測技術的應用,提供人類生活、健康、安全、娛樂等方面的服務。
  智慧型機器人產業是結合機械、自動化、電機、光學、電子、資訊軟體、通訊、安全系統、創意內容等相關技術,為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業,未來運用之範圍非常廣泛,應用層面除了產業用機器人外,更擴展到服務用機器人,對國內整體經濟效益提升具有重要地位。
目前電機系有關於機器人工程方面的研究主題包含下列幾項:
多軸機器手臂的設計與製作
四旋翼飛行機器人的設計與製作
多軸機器手臂的設計與製作
四旋翼飛行機器人的設計與製作
雙足多自由度(14~22 DOF)機器人的運動規劃與行為控制
雙足多自由度(14~22 DOF)機器人的運動規劃與行為控制
雙足多自由度(14~22 DOF)機器人的運動規劃與行為控制
四足多自由度(10~14 DOF)機器人的運動規劃與行為控制
四足多自由度(10~14DOF)機器人的運動規劃與行為控制
四足多自由度(10~14DOF)機器人的運動規劃與行為控制
六足多自由度(12、18 DOF)機器人的運動規劃與行為控制
六足多自由度(12、18DOF)機器人的運動規劃與行為控制六足多自由度(12、18DOF)機器人的運動規劃與行為控制六足多自由度(12、18DOF)機器人的運動規劃與行為控制

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